Я вижу ошибку. Я линию по другому размечаю, если вы заметили.
• Построить прямую линию от точки 1 к точке 4. Продолжить ее вправо.
• Перенести эту линию из точки 1 в точку 3 параллельным переносом.
рисовать линию цели при первом касании прямой проходящей через центры
Я не черчу линию проходящую через центры