Вот четыре самых, на мой взгляд, популярных паттерна:
1). Синхронное движение младшего и старшего ТМА
2). Асинхронное движение младшего и старшего ТМА
3). Выход младшего ТМА за старший ТМА
4). Выход младшего ТМА за два старших ТМА
Все эти паттерны подробнейшим образом разбирались на теме "ТС Коперник". В моей подписи есть линк "Указатель ИЛЛЮСТРАЦИИ И СДЕЛКИ". Там этих иллюстраций десятки, если не сотни. То, что там синхронность, например, разбирается на примере ТМА Н1 и ТМА Н4 - не имеет никакого значения, все это точно так же работает для ТМА М1 и ТМА М5.