Не могу придумать ситуацию, когда это может понадобиться, и чтобы экспирация этого вопроса не решала.
И, на мой взгляд, для роботов это более актуально, если робот, например, заточен на поддержание одной позиции. Иначе логика заметно усложняется, и не каждый может переписать.