чуть не забыл: Ф1-Ф2 и Ф3 это фазы двмжения, я не делаю обозначение волн-это бесполезная работа ИМХО, любую 5ти волновку или 7ми и 9ти можно разбить на 3 фазы и после каждой будет либо откат, либо разворот. Мы не знает ни когда, где будет что, поэтому отрабатывать приходится каждфй такой сигнал (когда у компа конечно)...